Des hommes préhistoriques vivaient dans la région
d'Etampes. On a retrouvé des centres de foyers magdaléniens dans les bois de
Saint-Martin-de-la-Roche, au dessus d'Etréchy, ainsi que des burins, perçoirs,
grattoirs, percuteurs, ... Une grande partie de ces objets sont actuellement visibles au
Musée municipal. A l'époque gallo-romaine,
il existait une agglomération assez importante, nommée STAMPAE. Elle se situait à peu
près à l'emplacement de l'actuelle église Saint-Martin. En 911, Rollon et ses
Normands viennent saccager la ville. C'est au XIéme siècle, sous l'impulsion des rois
Robert le Pieux et Louis VI, que la ville d'Etampes va commencer à prendre son véritable
développement. Etampes forme bientôt deux villes distinctes : Estampes-le-châtel, la nouvelle cité, et l'ancien noyau urbain d'Estampes-les-Vieilles. Une troisième ville va se développer autour de l'église Saint-Gilles à partir de 1123. Son expansion progressive réunit les deux bourgs dès le milieu du XIIème siècle.Les premiers rois Capétiens sont à l'origine de nombreux mouvements qui subsistent de nos jours, notamment la collégiale Notre-Dame (1020) et le donjon du château royal (1130). Au XIIème siècle, sous le roi Philippe 1er, il existait un hôpital (Saint-Jean), un prieuré (Saint-Pierre), deux collégiales (Saint-Martin et Notre-Dame), quatre églises ou chapelles (Saint-Basile, Saint-Aubin, Saint-Médard, Saint-Jacques), un palais et une forteresse. Jusqu'à Philippe Auguste, Etampes resta propriété directe de la couronne. Le Roi appelait sa bonne ville : "la meilleure du royaume". Avant de devenir comté en 1327, elle passa entre les mains de Blanche de Castille, puis celles de Charles d'Evreux, comte d'Etampes. En 1411, la ville est
assiégée par "Jean sans peur" et prise le 15 décembre. Le comte appartient
alors aux ducs de Bourgogne. Au XVIème siècle, la
citée est entourée de remparts percés de huit portes : la porte Saint-Martin, la porte
du Châtel (Saint-Jacques), la porte Evard (Evezard), la porte des Pluviers
(Saint-Pierre), les portes Saint-Fiacre et Saint-Gilles. Le 23 juin 1525, François
1er, amoureux d'Anne de Pisseleu, donna au mari de sa favorite, Jean de Brosse, toutes ses
ressources du comté d'Etampes et pour honorer sa maîtresse, le roi érigea le comté en
duché en 1536. En 1562 et 1567, lors des
guerres de religion, Etampes est ravagée par les troupes protestantes. Enfin, en 1589,
Henry IV s'en empare et ordonne de raser les fortifications et de démanteler le château,
afin de lui épargner de nouveaux sièges à l'avenir. Etampes se relève au XVIIIème siècle et l'année 1745 est marquée par un séjour de Louis XV. En mars 1792, de graves troubles révolutionnaires, provoqués par la disette des vivres éclatent, et la maire est tué. Mais la ville reprend bientôt un visage opulent. Importante cité de transit commercial principalement pour les céréales, et lieu de passage très fréquenté, elle compte au XVIIIème siècle plus de 50 auberges. Lors de l'exode de 1940,
elle fut sauvagement mitraillée et bombardée. Les victimes furent nombreuses. Etampes est également la ville natale des savants urbanistes Geoffroy-Saint-Hilaire et Jean-Etienne Guettard, du sculpteur Elias Robert et du peintre Louise Abbéma. Documentation : J.L'oiseau, édition Visgot Frères - Rue de l'école de médecine, Paris.
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